A Bajkál-tó első említése a történelemben Kr.e. 110-ig nyúlik vissza. A kínaiak írásos dokumentumokban az utódoknak hagyták az "Északi-tavat", a Beihai-tavat. Korszakunk kezdetén virágzott a Kurumchin kultúra, amely régóta él a Bajkál-tó környékén. Az X-XVI. Században a Kurykan, a Khori és a Tungus népek törzseit felváltották. A XVII-VIII. a tó körüli területet burját törzsek lakják. Az orosz kozákok a 17. században jutottak el Bajkálig.
Kozák úttörők
Az első információ a burjátokról 1609-re nyúlik vissza. Ez a régió a 17. század elején fejlődött ki aktívan. Tomszk alapítása 1604-ig nyúlik vissza, a jeniszei börtön - 1619-ben a krasznojarszki börtön - építése 1628-ban. Az úttörők a Verhnyaya Tunguska, Angara, Lena mentén haladtak előre. 1640-1641-ben Bajkálról a Lena folyó mellékfolyóit leíró "Rajzfestmény" említi. A burjátokra hivatkozva a következőket jelzik: "… testvéri emberek a Bajkál-tavat hívják". Jelzik, hogy 1640 nyarán a kozákok Bajkálon hajóztak, leírják magát a tavat, a part egy részét és az Olkhon-szigetet. Részben leírt állatok, a part lakói, életmódjuk.
Egyes kutatók Ivan Galkint, a főispánt említik, aki 30 kozák különítményével emelkedett fel az Angara folyón, aki 1631-ben téli lakóhelyet létesített az Igirma folyó közelében. A legtöbb történész azonban a Bajkál-tó kijáratát Kurbat Ivanov nevéhez köti. 1643-ban különítménye átjutott a Primorsky-gerincen, és a Sarma-folyó mentén, a Koszaja sztyeppén át, az Olkhon-szigettel szemben lévő ponton eljutott a Bajkál-tóhoz.
Kurbat Ivanov a jakutszki börtönben Peter Golovin kormányzónak üzent a tó körüli gazdag földekről. A burjati nyelvből származó "Baigaal" elnevezést az orosz "Baikal" számára kényelmesebbé változtatták. Ivanov készítette el a tó első rajzát, információkat gyűjtött a Bajkál-tóban található halakról, a partján lévő szőrmés állatok típusairól.
A kapott információk alapján a kormány 1644-ben Vaszilij Kolesznyikov vezetésével kozákokat küldött a tóhoz. Ez a különítmény visszatért Yeniseiskből, miután ezüstércek után kutatott. Vaszilij Kolesznyikov szolgáltatta a tó második térképét. Iván Pokhabov 1647-ben, Mongólia felé tartva, átlépte a jeget Bajkál déli részén. Barguzinsky és Ust-Barguzinsky erődök épültek.
Bajkál déli részének leírását a bojár fia, Pjotr Beketov 1653-ban kelt hivatalos levele tartalmazza, amelyet Afenaszij Puskov jenisei kormányzóhoz intézett. Peter Beketov megtette a távolságot a Jenisziszektől a Bratszki börtönig, a Prorva torkolatán át, Bajkál mentén a Selengáig, a Selenga és a Khilka folyón hajózott.
Érdekes tények Bajkál felfedezéséről és tanulmányozásáról
A "Név festése" című részben, miszerint a cár jászok a jeniszei börtönbe mentek, Bajkált tengernek nevezik.
Az első irodalmi leírást a Bajkál-tóról Avvakum főpap adta az "Avvakum főpap élete" című könyvben, aki 1665-ben száműzetésbe látogatott a Bajkál-tóhoz. A könyvben az óhitű ember színesen leírta a tó természetét.
1667-ben a "Szibériai földrajzon" teljes képet ad a Bajkál-tóról, amelyet Pert Ivanovics Godunov, Tobolszk kormányzó rendelete állított össze.
Az első tudós, akit I. Péter Bajkálba küldött Szibéria tanulmányozására, D. G. Messerschmidt volt.
Az első műszeres felmérést és a Bajkál-tó részletes tízverstes térképét Alekszej Puszkarev navigátor állította össze.
A Bajkál régió természetét és állatvilágát I. G. Gmelin akadémikusok tanulmányozták 1732-1748-ban, P. S. Pallas akadémikus 1771-1773-ban, I. G. Georgi akadémikus.
